切尔西靴（Chelsea boots）之所以被称为“切尔西靴”，是因为它起源于英国维多利亚时代，并且与当时伦敦西部的切尔西地区（Chelsea）有着密切的联系。这种靴子最初是为了满足骑马者的需求而设计，具有弹性侧面和无系带的特点，使得穿脱变得非常方便。
低跟：靴子通常有一个较低的跟部。
圆形鞋头：鞋头设计为圆形，没有尖锐的脚趾部分。
无鞋带：靴子两侧通常有弹性松紧带，用以收紧靴筒，无需使用鞋带。
非高跟：靴子不是高跟设计，适合长时间穿着。
高及脚踝：靴筒高度通常到达脚踝，提供良好的保护。
不同皮革原料：靴子前后可能使用不同的皮革材料，以增加耐用性和外观多样性。
切尔西靴最初被称为Paddock boots，由女王的御用制鞋师J.Sparkes-Hall发明。随着时间的发展，这种靴子因其方便穿脱和时尚的设计，在维多利亚时代的英国社会中变得流行，并逐渐传播到全球，成为了一种流行的时尚鞋款。
此外，20世纪中期的“Chelsea Set”群体，包括艺术家、电影导演、音乐家和时尚设计师，也对切尔西靴的流行起到了推动作用。特别是披头士乐队（The Beatles）的成员，如约翰·列侬和保罗·麦卡特尼，经常穿着切尔西靴出现在公众场合，进一步提升了这种靴子的知名度和流行度