自动化率的计算公式是：
```
自动化率 = 自动化工作 / （手动工作 + 自动化工作） × 100%
```
其中，“自动化工作”指的是由自动化设备（如机器人）完成的工作量，“手动工作”则是指由人工直接完成的工作量。
例如，在一个焊接车间中，如果有400台机器人和100名操作工，那么自动化率可以这样计算：
```
自动化率 = 400 / （400 + 100） × 100% = 400 / 500 × 100% = 80%
```
这意味着在这个车间中，80%的工作量是由自动化设备完成的。
不同的主机厂可能有不同的自动化率计算标准，但基本概念是相同的。有些主机厂可能还会根据自动焊点数占总焊点数的比例、局部自动化率（如主焊自动化率）或过程自动化率（某过程无人参与则达到100%）来计算自动化率。
需要注意的是，自动化率的计算方法和定义可能因不同的生产环境和需求而有所不同，因此在实际应用中，应根据具体情况来确定计算方法