朝鲜与明朝的关系密切，可以从以下几个方面理解：
历史渊源
朝鲜（原名高丽）在明朝之前就与中国有联系，特别是在唐朝时期，高丽与内地的联系非常紧密。
明太祖朱元璋在建立明朝后，封王氏为高丽国王，并与高丽国王有渊源。
明朝的扶持
高丽国王李成桂篡位后，明朝支持他，并帮助他确立了与明朝友好的国策，李成桂自立为王后改国号为朝鲜。
明朝赐名朝鲜，两国之间的关系进一步加深。
文化与教育交流
明朝鼓励朝鲜学习汉文化，并派留学生到明朝学习，这些留学生回国后在朝鲜推广汉文化。
政治与军事联盟
明朝与朝鲜形成唇齿相依的关系，明亡之前，朝鲜对明朝保持忠诚，并在明清易代期间扮演了重要角色。
现实原因
朝鲜与满清有世仇，满族原是女真人，在辽金时期曾多次侵犯朝鲜半岛，因此朝鲜更倾向于与明朝保持良好关系。
明朝对朝鲜的影响
朝鲜在明朝时期国号、衣冠制度等得到延续，对明朝有深厚的感情和怀念。
总结来说，朝鲜与明朝的密切关系是由历史渊源、明朝的扶持、文化与教育交流、政治与军事联盟、现实原因以及明朝对朝鲜的影响等多方面因素共同作用的结果