前往台湾需要准备以下证件：
《大陆居民往来台湾通行证》：
由公安部出入境管理机构签发，用于证明大陆居民身份，往来台湾地区。
入台证：
由台湾内政部门入出国及移民署发放，用以出入台湾。
个人旅游签注（G签）：
与通行证一同签发，允许持证人在台湾停留不超过15天。
办理通行证和签注时，通常需要提供以下材料：
有效身份证原件及复印件
户口簿原件及复印件
近期免冠白底彩色照片
填写《大陆居民往来台湾地区申请表》
出入境证件数码相片检测回执
办理费用和时限：
通行证费用约为80元，有效期5年
签注费用约为15元至80元不等，具体取决于签注类型和有效期
办理时限通常为10个工作日
请注意，以上信息可能会根据最新的政策和规定有所变动，建议在计划旅行前咨询当地的出入境管理局以获取最新信息