无害通过权是指外国船舶（主要是商船）在不损害沿海国的和平、良好秩序或安全的前提下，可以连续不间断地通过沿海国领海的权利。这一权利允许船舶通过领海，但船舶必须保持迅速和连续的航行，并且不得进行任何可能损害沿海国和平、安全或秩序的活动，如停泊或下锚，除非遇到不可抗力、遇难或进行救助。
无害通过权是国际海洋法中的一个重要原则，它体现了沿海国对领海主权与海洋航行自由之间的平衡。根据《联合国海洋法公约》，无害通过权适用于所有国家的船舶，无论其是否为沿海国或内陆国。
需要注意的是，无害通过权仅适用于船舶，并不包括飞机。此外，军用船舶在通过他国领海时，通常需要事先获得沿海国的批准，并不享有无害通过权