委托书可以通过以下方式解除：
任意解除权
根据《中华人民共和国民法典》第四百一十条，委托人和受托人都有权随时解除委托合同。
解除时，如果给对方造成损失，除非是不可归责于当事人的事由，否则应当赔偿损失。
解除通知
解除委托合同，可以通过直接书面通知对方的方式。
解除条件
如果出现不可抗力、预期违约、迟延履行或其他违约行为导致合同目的无法实现，或者存在法定的其他情形，委托人可以解除合同。
合同终止
如果委托人或受托人死亡、丧失民事行为能力或破产，委托合同通常终止，除非双方有其他约定或根据委托事务的性质不宜终止。
特别约定
双方可以通过特别约定限制或排除委托合同的任意解除权。
律师委托解除
如果涉及律师委托，解除代理协议通常需要向律师事务所负责人反映情况，并可能需要支付一定的律师费用，具体取决于合同条款和实际情况。
请注意，解除委托合同可能涉及法律责任，因此在解除前应仔细考虑并咨询专业法律意见。