北京公安辅警的主要职责包括：
维护社会治安：
在街头巷尾、商场、学校等公共场所巡逻，及时发现和制止违法行为，维护社会秩序。
协助调查案件：
参与各类案件的调查，如盗窃、抢劫、诈骗等刑事案件，以及违反治安管理规定的行政案件。
协助管理公共场所：
确保火车站、机场、大型商场等公共场所的安全和秩序，参与大型活动的安保工作。
提供便民服务：
为群众办理身份证、居住证、驾驶证等业务，解答公安业务问题，帮助解决生活困难。
宣传教育：
参与法制宣传教育，提高群众法律意识和自我保护能力。
交通管理：
疏导交通，劝阻、查纠交通安全违法行为，维护交通事故现场秩序，开展交通安全宣传教育。
信息采集与记录：
进行信息采集、数据统计、文字记录等。
专业技术与后勤支持：
提供专业技术支持、后勤服务，如电脑操作、文书处理等。
社区管理：
参与特种行业、养犬管理等公安行政管理工作。
应急处理：
协助处理群体性事件、突发事件的先期处置工作。
辅警在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，按照相应岗位辅助履行上述职责。他们由政府出资，通过笔试、面试、政审、体检等程序招录，并与公安机关建立劳动关系