司法机关是指依法成立并行使司法权的国家机关，主要包括以下部门：
人民法院：
包括最高人民法院、地方各级人民法院和专门人民法院（如军事法院等）。
人民检察院：
包括最高人民检察院、地方各级人民检察院和专门人民检察院（如军事检察院等）。
公安机关：
含国家安全机关，负责刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕等。
司法行政机关：
及其领导的律师组织、公证机关等，负责监狱管理、律师、公证、人民调解和法制宣传教育等工作。
其他相关机关：
如国家安全机关、监狱侦查部门、军队保卫部门等在刑事诉讼中承担类似公安机关角色的机关。
司法机关的主要职责是维护法律秩序，保护公民权利和自由，惩罚犯罪行为，并确保法律正确实施。